REXROTH 力士乐VT-VSPA1-1-11-B 伺服电机

产品详情：

型号：VT-VSPA1-1-11-B

伺服电机分类：伺服电机直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

遥控（Radio Contriol）直流伺服电机是一种用于无线电控制和小型机器人，体积小、价格便宜、大量生产的执行器。

其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，控制比较容易，体积小重量轻，输出功率和转矩大，方便调速。启动转矩大，调速一般为变频调速。在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。输入或输出为交流电能的旋转电机。交流电动机分定子绕组和转子导体.转子导体形状像鼠笼导体与导体之间用硅钢片，有的交流电动机转子也有绕组。交流伺服电机转子是高阻抗的金属合金制成的，定子上的线圈有两组，分励磁线圈和力矩线圈，励磁线圈以固定的频率给转子励磁，力矩线圈负责提供转动的力矩，这两组线圈都在驱动器的带动下工作。自带的叫：旋转编码器，精度是：分度数（转动一周发出的脉冲数）。

同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。 作为发电机运行是同步电机。主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。 同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。

伺服电机原理

一、交流伺服电动机

交流同服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生-一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点:

1、起动转矩大

2、运行范围较广

3、无自转现象

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2- S2曲线)以及合成转矩特性(T- S曲线)交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、 220、380V; 当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

伺服电机、测速电机、步进电机。，

各种控制电机有各自的控制任务:

如:伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象;测速发电机将转速转换为电压，并传递到输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位移。

对控制电机的主要要求:动作灵敏、准确、重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。

伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。

伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类:直流伺服电动机、交流伺服电动机。

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90°的两个绕组:励磁绕组和控制绕组。

交流伺服电动机的工作原理与单相异步电动机有相似之处。

励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流i,和控制绕组电流I,不同相时，因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。

交流伺服电动机的特点:不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。

但如果交流伺服电动机的参数选择和一-般单相异步电动机相似，电动机经转动，即使控制等于零，

电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。

直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量，电机做得细长一些。

直流伺服电动机的工作原理也与直流电动机相同。

供电方式:他励供电。励磁绕组和电枢分别由两个独立的电源供电。

测速发电机是一种转速测量传感器。在许多自动控制系统中，它被用来测量旋转装置的转速，向控制电路提供与转速大小成正比的信号电压。

测速发电机分为交流和直流两种类型。

交流测速发电机

交流测速发电机又分为同步式和异步式两种，这里只分析异步式交流测速发电机的工作原理。

异步式交流测速发电机的结构与杯形转子交流伺服电机相似，它的定子上有两个绕组，一个是励磁绕组，一个是输出绕组。

直流测速发电机分永磁式和他励式两种。两种电机的电枢相同，工作时电枢接负载电阻。但永磁式的定子使用磁铁产生磁场，因而没有励磁线圈;他励式的结构与直流伺服电机相同，工作时励磁绕组加直流电压励磁。

测速发电机的作用是将机械速度转变为电压.信号，在自动控制系统和计算装置中作为检测元件、校正元件等。如在恒速控制系统中，测速发电机将速度转换为电压信号作为反馈信号，达到调节速度的作用。

力士乐同步伺服马达MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN，德国REXROTH伺服马达，力士乐伺服电机；

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