810-072907-005 LAM 使用PLC的脉冲输出 接口板模块

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810-072907-005使用PLC的脉冲输出是实现简单运动的一种经济有效的方式。大多数(如果不是全部的话)PLC制造商提供了一种使用脉冲序列信号
控制伺服系统和步进机的方法。因此，当一个简单的机器只需要在电动执行器的两个或三个轴上实现自动化时，脉冲输出比使用模拟信号更容易设
置、接线和编程。它还可能比使用以太网/IP等网络运动成本更低。

因此，让我们看看如何在控制器和电机之间使用驱动器或放大器来控制步进电机或伺服系统，重点是控制器或步进器使用的脉冲信号。

脉冲序列基础

810-072907-005步讲电机和脉冲控制的伺服电机可以双向旋转，这意味着控制器至少重要向驱动器提供两个控制信号，提供这些信号的方式有两
种，不同的厂商叫法不同。有两种常见的方式来指代您正在使用的两种控制信号模式:“1P模式”，又名“步进/方向模式”，以及“2P模式”，称
为“W/CCW模式”或顺时针/道时针模式两种模式都重要从控制器到驱动器的两个控制信是
810-072907-005在1P模式下，一个控制信号是脉冲序列或“步进”信号。另一个信号是定向输入。如果方向输入打开，并且阶跃输入上存在脉冲信号，则电机顺时针旋转。相反，如果方向信号关闭，并且阶跃输入上存在脉冲信号，则电机向另一个方向旋转，或逆时针旋转。无论需要什么方
向，脉冲序列总是在相同的输入端。

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